Білім беру робототехникасы — KUKA оқу ұяшықтары, коботтар, ЖОО-ға арналған роботтар

**KUKA оқу ұяшығы**Робот, контроллер, пульт, қоршау және жабдығы бар оқу үстелі · қауіпсіз, оңай тасымалданады · WorldSkills Industrial Robotics үшін қолайлы

**KUKA AGILUS роботы**KR 3 R540 немесе KR 4 R600 · бағдарламалау, ұсақ бөлшектерді құрастыру, техникалық көру, станокты жүктеу, фрезерлеу, метрология

**KUKA smartPAD 2 пульті**Робот контроллеріне команда енгізу және ақпаратты операторға шығару

**KUKA KR C5 micro контроллері**Жетектерді қоректендіру және басқару, сыртқы командаларды өңдеу, бағдарламаларды сақтау және орындау

**Қорғаныс қоршауы**Алюминий профиль, құлыпталатын есіктер, 5 мм поликарбонат · есік ашылғанда робот тоқтайды

**«KUKA роботымен жұмыс» әдістемелік құралы**Робототехникаға кіріспеден бастап KRL тілінде және WorkVisual-да бағдарламалауға дейін

**Екі саусақты қармауыш**Күші реттелетін параллель қармауыш · ашылу және жабылу датчиктері, 2 жұдырықша, бөлшектің бар-жоғын анықтайтын қашықтық өлшегіш датчик

**CAMOZZI вакуумдық қармауыштары**Паллет модельдері, дайындама жинақтағышы және паллеттеуге арналған дайындамалар · компрессор қажет

**A4 парақтарына арналған планшет**Траекториялар, текшелерге арналған белгілер, «Бәйтерек», «Шаңырақ», «Киіз үйді» салу · серіппелі ұшы бар маркерлер

**«Фрезерлеу» жинағы**Электршпиндель, 3 фреза, қысқыш · гравюра және бұрғылау · SprutCAM Robot 16 БҚ

**Конвейер**24 В, бөлшектің бар-жоғын анықтайтын оптикалық датчик · ПЛК-дан басқару · текшелер мен ұстағыш

**Siemens S7-1200 ПЛК және 7″ HMI-панель**Роботпен кірістер мен шығыстар арқылы байланыс · қазақ, орыс және ағылшын тілдеріндегі тапсырмалар модулі

**Күрделі траекториялар жинағы**Сым контур және ілгек: контурға тимей траекториядан өту

**KUKA.WorkVisual БҚ**Ұяшықты конфигурациялау, бағдарламалау және пайдалануға беру бір ортада

**15 орынға арналған KUKA.Sim симуляторы**Нақты роботта іске қоспас бұрын роботтандырылған ұяшықтарды жобалау және симуляциялау

1 / 15

Өнеркәсіптік роботтағы оқу ұяшығы

Бұл не

KUKA өнеркәсіптік роботына негізделген дайын оқу ұяшығы: робот, контроллер, пульт, қорғаныс қоршауы және ауыспалы жабдығы бар оқу үстелі. Жинақ оқу орнының деңгейіне қарай құрастырылады және модульдермен кеңейтіледі.

Бұл қалай жұмыс істейді

Оқушылар роботты пульттен және KUKA.WorkVisual ортасында бағдарламалайды, манипуляциялауды, паллеттеуді, фрезерлеуді, конвейермен, ПЛК-мен және кемінде үш түрлі бөлшекті танитын техникалық көру жүйесімен жұмысты пысықтайды. Нақты роботта іске қоспас бұрын бағдарламалар KUKA.Sim симуляторында тексеріледі.

Жинақтың құрамы

Қолданылатын жері

Колледждершеберханалар, демо-емтихан, WorldSkills Industrial Robotics
ЖООзертханалар, практика, зерттеу жобалары
Мектептер және оқушылар сарайларыкәсіптік бағдар және инженерлік сыныптар
Кәсіпорындароператорлар мен баптаушыларды корпоративтік оқыту

**myCobot 280**6 ось · 250 г · радиусы 280 мм · Raspberry Pi 4B, M5Stack, Jetson Nano немесе Arduino · Python, ROS1/ROS2, myBlockly

**myCobot 320**6 ось · 1 кг · радиусы 350 мм · дәлдігі 1 мм · Python, C++, ROS, myBlockly

**mechArm 270**6 ось · 250 г · радиусы 270 мм · Raspberry Pi немесе M5Stack · Python, ROS, myBlockly

**myPalletizer 260**4 ось, паллеттеуіш · 250 г · радиусы 260 мм · Raspberry Pi 4B немесе M5Stack · Python, ROS, myBlockly

**ultraArm P340**4 ось, қадамдық қозғалтқыштар · 650 г · радиусы 340 мм · ±0,1 мм · лазерлік гравюра, сурет салу, қармауыш, сорғыш

**ultraArm P1**4 ось · ±0,1 мм · кіріктірілген 2,4″ экран · соқтығысудан қорғау · Python, ROS 2, myBlockly

1 / 6

Үстел манипуляторлары

Бұл не

Оқу үстеліне арналған ықшам 4 және 6 осьті манипуляторлар. Кіріктірілген Raspberry Pi-дан немесе ДК-ден жұмыс істейді, визуалды блоктардан Python мен ROS-қа дейін бағдарламаланады.

Бұл қалай жұмыс істейді

Әр оқушы немесе жұп өз роботымен жұмыс істейді: кинематиканы, траекторияларды, заттарды ұстау мен ауыстыруды зерттейді. Модельдер Elephant Robotics-тің ортақ керек-жарақтарын пайдаланады: қармауыштар, сорғыштар, камералар.

Бағыттағы модельдер

Қолданылатын жері

Мектептер және STEM-сыныптарвизуалды бағдарламалау арқылы робототехникамен алғашқы танысу
Колледждерроботтарды бағдарламалау және мехатроника бойынша практика
ЖООнақты жабдықта кинематика, Python және ROS

**AI Kit 2023**Камера, тірек, сорғыш, текшелер мен карточкалар · 5 алгоритм: түс, пішін, ерекше нүктелер, YOLOv5, AR-кодтар · 6 манипуляторға сай келеді

**myCobot 320 AI Kit 2023**myCobot 320 негізінде · 1 кг-ға дейін жүк · 5 көру алгоритмі · OpenCV, Python, ROS, камера мен роботты калибрлеу

**AI Kit 3D**Күрделі калибрлеусіз 3D-камера · қармауыш және вакуумдық сорғыш · YOLOv8 · 4 алгоритм, 2 сценарий

**ultraArm Conveyor Belt Kit 2024**ultraArm P340, конвейер және камера · көру, конвейерді басқару, штабельді қалау және бөлшектеу · Python

**Портативті AI-станция**Ubuntu және ROS1/ROS2, пернетақта мен джойстигі бар кейс · 6 үйлесімді манипулятор · 5 тану алгоритмі · 15 аптаға арналған машиналық көру курсы

**myCobot Connect-4 Kit**myCobot 280, камера және «4 қатарға» ойын алаңы · робот пен адам арасындағы ойын · Python-дағы ашық код

1 / 6

Оқу жинақтары: көру, ЖИ, шағын желі

Бұл не

Манипулятор камерамен, конвейермен және оқу нысандарымен бірге жұмыс істейтін дайын жинақтар. Жинақта визуализация БҚ мен оқу материалдары бар.

Бұл қалай жұмыс істейді

Оқушылар камераны баптайды, нысандарды түсі, пішіні және белгілері бойынша таниды, камера мен роботтың байланысын калибрлейді, заттарды сұрыптайды және конвейерді басқарады, яғни нақты өндіріс учаскесін модельдейді.

Бағыттағы модельдер

Қолданылатын жері

Колледждермашиналық көру және автоматты сұрыптау тәжірибеде
ЖООЖИ, OpenCV және компьютерлік көру бойынша курстар
Мектептер және олимпиадаларойын жобалары және жарыстар

**myAGV 2023**Raspberry Pi 4B немесе Jetson Nano · Mecanum дөңгелектері · 360° лидар, картаға түсіру және навигация · 5 кг-ға дейін · myCobot, mechArm немесе myPalletizer орнатылады

**myAGV Pro**Тәуелсіз аспасы бар жан-жаққа жүретін шасси · 50 кг-ға дейін · 2D/3D лидар мен камералар опция ретінде · Ubuntu 22.04, ROS 2 Humble, Nav2

**Intelligent Logistics Kit**Оқу полигоны: манипуляторлары бар мобильді роботтар, көру жүйесі, конвейер, тапсырмаларды басқару БҚ · SLAM, навигация, OCR, QR және ArUco бойынша сұрыптау · 10 зертханалық жұмыс

**LIMO Cobot**Jetson Orin Nano-дағы AgileX LIMO PRO базасы және myCobot 280 · 4 қозғалыс режимі · лидар, тереңдік камерасы, IMU · ROS 2, Nav2, Gazebo

1 / 4

Мобильді және композиттік робототехника

Бұл не

Манипулятор орнатылатын лидары және SLAM навигациясы бар мобильді платформалар. Нәтижесінде нысанға өзі жетіп, оны алатын робот шығады.

Бұл қалай жұмыс істейді

Студенттер үй-жай картасын құрады, ROS-та маршруттар мен кедергілерді айналып өтуді бағдарламалайды, содан кейін мобильді роботтары бар қоймадағыдай навигацияны заттарды ұстаумен біріктіреді.

Бағыттағы модельдер

Қолданылатын жері

ЖООROS, SLAM, навигация және мобильді манипуляция
Колледждерқойма логистикасының оқу полигоны
Жарыстармобильді робототехникалық жобалар

**myCobot Pro 450**6 ось · 1 кг · радиусы 450 мм · кіріктірілген контроллер, бөлек шкафсыз · Python, C++, ROS 2, Modbus

**myCobot Pro 630**6 ось · 2 кг · радиусы 630 мм · соқтығысудан қорғау · RoboFlow, Python, C++, ROS1/ROS2

**ER C3**6 ось · 3 кг · радиусы 600 мм · ±0,05 мм · ДК, планшет немесе телефоннан басқару

**ER P Series**6 ось · 3 және 5 кг · радиусы 550 және 850 мм · ±0,05 мм · RoboFlow, Python, C++, Java тілдеріндегі API

1 / 4

Кәсіби коботтар

Бұл не

Жүк көтергіштігі 1-ден 5 кг-ға дейін және радиусы 850 мм-ге дейінгі коллаборативтік роботтар, үстел модельдеріне қарағанда өнеркәсіптік коботтарға жақын.

Бұл қалай жұмыс істейді

Оларда өндірістік міндеттер пысықталады: құрастыру, бөлшектерді ауыстыру және сұрыптау, соқтығысудан қорғаныспен адамның жанында жұмыс істеу. Планшеттен, қолмен үйрету арқылы және API арқылы бағдарламаланады.

Бағыттағы модельдер

Қолданылатын жері

ЖОО зертханаларызерттеулер және қолданбалы жобалар
Колледждеркобот операторларын даярлау
Құзыреттілік орталықтарыколлаборативтік робототехниканы көрсету

**Mercury A1 · B1 · X1**A1: 7 осьті манипулятор · B1: екі қолды жартылай гуманоид, 17 еркіндік дәрежесі · X1: мобильді базадағы B1, 19 еркіндік дәрежесі, 8 сағатқа дейін жұмыс · ROS, MoveIt, Gazebo, MuJoCo

**myArm M&C**M750: 6 осьті манипулятор · C650: оператор қимылын оқитын құрылғы · телебасқару, деректер жинау, алгоритмдерді тексеру · Python, ROS

**myBuddy 280**Екі қолды робот, 13 ось · бір қолға 250 г · радиусы 280 мм · 7″ экран, екі камера · Raspberry Pi, Python, C++, ROS

1 / 3

Research: гуманоидтар және Embodied AI

Бұл не

Денеленген ЖИ-ді зерттеуге арналған платформалар: 7 осьті манипуляторлар, екі қолды және дөңгелекті гуманоидтар, қозғалыс деректерін жинауға арналған телебасқару жинақтары.

Бұл қалай жұмыс істейді

Оператор роботты жетекші құрылғы арқылы басқарады, робот қимылдарды қайталайды, ал жазылған деректер ЖИ модельдерін оқытуға пайдаланылады. ROS, MoveIt, Gazebo және MuJoCo қолдау көрсетіледі.

Бағыттағы модельдер

Қолданылатын жері

ЖОО ғылыми зертханаларыробототехника мен ЖИ саласындағы зерттеулер
Магистратура және PhDроботтарды оқыту бойынша эксперименттер
R&D орталықтарыалгоритмдерді нақты жабдықта тексеру

**Deep Robotics Lite3**Basic, Venture, Pro, LIDAR нұсқалары · 610 × 370 мм · 12–13,5 кг · 5 кг-ға дейін жүктеме · 18 см баспалдақ, 40° еңіс · 1,5–2 сағат жұмыс

Research: Lite3 робот-иті

Бұл не

Оқыту мен зерттеуге арналған Deep Robotics Lite3 төрт аяқты роботы: қозғалысты басқарудың ашық SDK және API, код мысалдары бар қабылдау жүйелеріне арналған интерфейстер, зертхана міндеттеріне модульдік жетілдіру.
Basic: 12 кг, 5 кг жүктеме, 5 км жүріс қоры, кедергі алдында тоқтау, адамның соңынан еру
Venture: 2 Ethernet порты және өз модульдеріңізге арналған 24/12/5 В сыртқы қоректендіру
Pro: USB 3.0, HDMI, Ethernet, кедергілерді айналып өту
LIDAR: лидар және автономды навигация

Бұл қалай жұмыс істейді

Студенттер мен зерттеушілер жүретін роботтың құрылысы мен басқарылуын зерттейді, қозғалыс пен қабылдаудың өз алгоритмдерін жазады, қосымша датчиктер мен модульдер орнатады. Робот 18 см-ге дейінгі баспалдақтарға және 40°-қа дейінгі еңістерге көтеріледі, 1,5–2 сағат жұмыс істейді.

Қолданылатын жері

ЖОО зертханаларыжүретін робототехника мен ЖИ зерттеулері
Оқу процесіроботты орнату, басқару және бағдарламалау
Жарыстарробототехникалық байқаулар мен жобалар

Курстар және біліктілікті арттыру

Бұл не

Оқытушыларды, операторларды және робот бағдарламашыларын нақты жабдықта оқыту.

Неге роботтандыру керек

Жабдық оны пайдалана білетін адамдар болғанда ғана жұмыс істейді.

Құрамына не кіредіKUKAElephant Robotics

Білім беру мен зерттеуге арналған шешімдер

Бағыттар

Өнеркәсіптік роботтағы оқу ұяшығы

Бұл не

Бұл қалай жұмыс істейді

Жинақтың құрамы

Қолданылатын жері

Үстел манипуляторлары

Бұл не

Бұл қалай жұмыс істейді

Бағыттағы модельдер

Қолданылатын жері

Оқу жинақтары: көру, ЖИ, шағын желі

Бұл не

Бұл қалай жұмыс істейді

Бағыттағы модельдер

Қолданылатын жері

Мобильді және композиттік робототехника

Бұл не

Бұл қалай жұмыс істейді

Бағыттағы модельдер

Қолданылатын жері

Кәсіби коботтар

Бұл не

Бұл қалай жұмыс істейді

Бағыттағы модельдер

Қолданылатын жері

Research: гуманоидтар және Embodied AI

Бұл не

Бұл қалай жұмыс істейді

Бағыттағы модельдер

Қолданылатын жері

Research: Lite3 робот-иті

Бұл не

Бұл қалай жұмыс істейді

Қолданылатын жері

Курстар және біліктілікті арттыру

Бұл не

Неге роботтандыру керек

Біз қалай жұмыс істейміз

Міндетті қою

Диагностика және аудит

Жобалау

Интеграция және енгізу

Сервис және оқыту

Міндетіңізді талқылап, аудиттен бастайық