Роботизация промышленных процессов

Что это

Дуговая сварка MIG/MAG и TIG, контактная точечная сварка. Металлоконструкции, рамы, кронштейны, трубные узлы, детали сельхозтехники и горного оборудования. Робот ведёт горелку по программе, а позиционер поворачивает деталь так, чтобы каждый шов варился в удобном положении.

Зачем роботизировать

Квалифицированных сварщиков мало, а качество ручного шва зависит от человека и его усталости к концу смены. Робот повторяет параметры шва на всей партии, работает в две-три смены и выводит людей из зоны дыма и излучения. Сварщик становится оператором ячейки и следит за несколькими постами.

Что это

Укладка продукции на паллеты по заданной схеме в конце линии и разбор поступивших паллет на входе. Мешки, коробки, бутылки и ящики, рядовой и облицовочный кирпич, газоблоки, тротуарная плитка, керамогранит в коробках и крупноформатные плиты.

Зачем роботизировать

Мешки по 25–50 кг, кирпич и плиты вручную — это травмы спины, бой продукции и постоянная смена грузчиков. Робот собирает ровную устойчивую паллету в темпе линии и бережно работает с хрупкими плитами. Новая схема укладки задаётся в программе без переделки оборудования, а при депаллетировании камера находит каждое место на поддоне.

Что это

Робот загружает заготовки в токарные и фрезерные станки с ЧПУ, прессы, листогибы и термопластавтоматы, снимает готовые детали и укладывает их в тару. Один робот может обслуживать два станка.

Зачем роботизировать

Станок простаивает, пока оператор меняет деталь, отвлекается или уходит на перерыв. Робот держит оборудование загруженным, в том числе в ночную смену с минимальным персоналом. Оператор переходит к наладке и контролю качества.

Что это

• Резка: плазменная, лазерная, механическая — трубы, профили, кромки, литники
• Фрезерование и сверление крупных и сложных деталей
• Шлифование и полировка поверхностей
• Зачистка облоя, заусенцев и сварных швов

Зачем роботизировать

Искры, дым, пыль и вибрация делают эту работу вредной. Робот ведёт инструмент по одной и той же траектории без отклонений, даёт повторяемую поверхность и снижает отходы материала. Крупные детали он обрабатывает там, где понадобился бы дорогой станок с ЧПУ большого размера.

Что это

Нанесение краски, грунта, лака и порошковых покрытий на металлоконструкции, корпуса, детали машин и мебель. Робот повторяет траекторию распыления на каждой детали.

Зачем роботизировать

Покрасочная камера вредна для здоровья, а ручная покраска даёт подтёки, разную толщину слоя и перерасход материала. Робот наносит ровный слой, сокращает расход краски и работает там, где человеку нужна защита органов дыхания.

Что это

Нанесение клея, герметика, уплотнителя и пены валиком или точками по контуру детали: кузовные панели и двери, корпуса шкафов и приборов, окна и стеклопакеты, фильтры.

Зачем роботизировать

Пропуск или неровный валик — это протекающее изделие и возврат от клиента. Робот выдерживает траекторию и расход материала на каждой детали, а система контроля валика сразу показывает дефект.

Что это

Установка и запрессовка компонентов, затяжка резьбовых соединений с контролем момента, сборка узлов: электродвигатели, редукторы, электрошкафы, узлы бытовой техники. Для работы рядом с человеком без ограждения используем коллаборативных роботов KUKA LBR.

Зачем роботизировать

Сборка требует точности и одинакового темпа, а ошибка обнаруживается только на следующих этапах. Робот выполняет операции без пропусков и сохраняет параметры каждой: момент затяжки, усилие запрессовки, время цикла.

Что это

Робот берёт продукт с конвейера и укладывает его в упаковку: бутылки и банки в коробки, печенье, конфеты и выпечку в лотки, пакеты и флаконы в гофроящики, детали в ячейки тары.

Зачем роботизировать

Высокий темп и однообразная работа быстро утомляют людей, а в пищевом производстве важна гигиена. Робот держит скорость линии без ошибок и перерывов. Упаковка и паллетирование обычно стоят друг за другом в конце одной линии: сначала продукт в коробку, затем коробки на поддон.